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Scenari applicativi: carico e scarico automatico di pezzi lavorati in macchine utensili, presse, apparecchiature di collaudo e stazioni di assemblaggio Tipologie principali: carico e scarico su trave, carico e scarico robotizzato, meccanismo di trasferimento su nastro, meccanismo di trasferimento a sollevamento Punti di forza della soluzione: si adatta a diverse interfacce degli impianti e offre un elevato grado di personalizzazione; sostituisce il lavoro manuale ripetitivo riducendo l’intensità del lavoro; può essere configurato come unità singola o come sistema multi‑unità in linea, rendendo l’investimento flessibile; funziona in modo stabile ed è di semplice manutenzione.
Presentazione del prodotto
Il meccanismo di supporto non standard per il carico e lo scarico automatizzati, standardizzato a livello industriale, è suddiviso in tre tipologie di struttura: tipo nastro trasportatore, tipo presa con robot a sei assi e tipo trave portante per carichi pesanti. È adatto per componenti di gestione termica automobilistica, valvole per nuove energie, nuclei di scambio termico, controlli elettronici e attrezzature di trasferimento per piccole parti di sedili. Può essere equipaggiato autonomamente con una postazione di lavoro semiautomatica oppure collegato in serie all’intera linea di assemblaggio completamente automatica, realizzando l’alimentazione automatica delle materie prime, lo scarico e il trasporto automatico dei prodotti finiti dopo la lavorazione/assemblaggio, e prevede interfacce di collegamento AGV per aprire flussi di materiali senza operatore nel reparto – da semilavorati a prodotti finiti – risolvendo i problemi legati alla bassa efficienza della movimentazione manuale e alle elevate perdite dovute agli urti.
Punti chiave dei vantaggi principali
Tre modelli principali si adattano al carico del pezzo in base alle esigenze | Per pezzi leggeri e piccoli, scegliere il tipo a nastro; per corpi valvolari e nuclei di medie dimensioni, scegliere il tipo a robot; per piastre di sostituzione o moduli di accumulo energetico di grande peso, scegliere il tipo a trave portante; |
Interfaccia di comunicazione universale PLC per tutti i marchi | Protocollo standard Profinet/Modbus, compatibile con vari sistemi di controllo della linea di produzione come Siemens, Mitsubishi e Omron; |
Flessibile e regolabile per adattarsi a molteplici specifiche di pezzi | Le dimensioni del contenitore e del dispositivo di presa possono essere rapidamente regolate, rendendolo compatibile con una varietà di pezzi senza dover riaprire lo stampo; |
Allarme intelligente e interblocco per carenza di materiale e inceppamenti | Sensori fotoelettrici monitorano i materiali in tempo reale, generano automaticamente avvisi di mancanza di materiale e rallentano la linea di produzione mettendola in standby; |
Collegamento con AGV per la gestione senza binari | Può connettersi automaticamente agli AGV con navigazione SLAM per realizzare il rifornimento automatico di intere casse di materiali e il trasferimento automatico dei prodotti finiti fuori dal magazzino; |
Smontaggio, montaggio e trasformazione modulari sono comodi | Rack segmentato, le vecchie linee di produzione possono essere reinstallate senza smantellare su larga scala le attrezzature originali. |
Tabella dei parametri del sistema principale
Voci dei parametri | Indicatori tecnici |
Carico nominale dei tre tipi di macchine | Tipo a nastro ≤ 5 kg; tipo robot a sei assi ≤ 20 kg; tipo trave portante ≤ 100 kg |
Sistema di controllo | PLC Siemens S7-1500 compatibile con protocolli di comunicazione multi-bus |
Precisione di posizionamento nella selezione/trasporto | Servo a circuito chiuso ±0,1 mm |
Capacità standard di stoccaggio in silos | 80–200 pezzi, con possibilità di espansione del silo tridimensionale |
Funzione di collegamento con AGV | Supporta l’interazione del segnale degli AGV senza binari SLAM e consente la chiamata/ricezione automatica delle casse di materiali |
Forma di adattamento all’installazione | Tre opzioni: installazione verticale a pavimento, installazione laterale sulla linea di assemblaggio e sollevamento dall’alto. |
Area occupata da un singolo impianto | Tipo a nastro 4 m²; tipo robot 7 m²; tipo trave portante 12 m² |
Spiegazione dettagliata delle funzioni e dei valori chiave
Adattamento del sub‑impianto al trasferimento automatico dei materiali | Il tipo a nastro trasportatore è adatto per minuscoli componenti elettronici e piccole parti interne in plastica, alimentando continuamente i materiali a velocità costante; il robot a sei assi è indicato per corpi valvolari metallici di forme complesse e nuclei di evaporatori, permettendo una presa precisa e un posizionamento negli stampi da molteplici angolazioni; la trave portante per carichi pesanti è adatta per grandi scambiatori di calore a piastre, moduli di raffreddamento a liquido per l’accumulo energetico e trasferimenti a lunga corsa tra diverse stazioni; l’intero processo sostituisce i carrelli elevatori manuali e la movimentazione manuale, aumentando l’efficienza del trasferimento dei materiali di oltre due volte. |
Regolazione flessibile e rapida di pezzi di molteplici specifiche | La paratia del silo, la pinza del robot e i limitatori di posizione della trave portante adottano strutture regolabili. È sufficiente allentare le viti di regolazione per modificare lunghezza e larghezza del pezzo senza dover personalizzare nuovi stampi. Quando i clienti aggiungono nuovi prodotti, basta affinare le dimensioni del meccanismo, riducendo notevolmente i costi di acquisto delle attrezzature di supporto. |
Allarme intelligente e interblocco di sicurezza per carenza di materiale e inceppamenti | Sensori fotoelettrici sono disposti all’ingresso e all’uscita del silo. Quando il margine di materiale è insufficiente e il pezzo rimane bloccato nel canale del trasportatore, il meccanismo decelera e si ferma automaticamente. La finestra pop-up dell’HMI mostra il codice di errore e invia simultaneamente il messaggio al terminale mobile del personale di gestione della produzione; ciò evita che la linea di produzione resti inattiva o si fermi, e che il pezzo venga schiacciato, deformato e scartato. |
Collegamento senza operatore AGV in tutto il processo nel reparto | L’organizzazione riserva un’interfaccia standard per l’interazione dei segnali. Una volta che l’AGV pieno di casse di materie prime raggiunge il punto di attracco, l’organizzazione preleva automaticamente i pezzi e li carica. Dopo aver riempito la cassa tampone dei prodotti finiti, l’organizzazione emette automaticamente un comando di chiamata, e l’AGV arriva automaticamente per trasferire i prodotti finiti al magazzino, realizzando un processo completamente privo di movimentazione manuale nel reparto. |
Aggiornamento a basso costo dell’automazione delle vecchie linee di produzione | Grazie ai protocolli di comunicazione standardizzati e ai rack modulari, la tradizionale linea di assemblaggio manuale esistente non deve essere completamente smantellata e ricostruita. È sufficiente installare sul lato il meccanismo di carico e scarico per realizzare l’alimentazione e lo scarico automatici. Il periodo di ristrutturazione è breve e l’investimento molto inferiore rispetto a quello di una nuova linea di produzione completamente automatica. È adatto per aggiornamenti graduali all’automazione nelle fabbriche di piccole e medie dimensioni. Valore commerciale: un singolo set di meccanismi sostituisce 2–4 operatori addetti alla movimentazione dei materiali, riducendo le perdite per collisioni e scarti dei pezzi del 65%; il costo di retrofitting e aggiornamento delle vecchie linee di produzione è solo il 30% di quello di una nuova linea, con un periodo di ammortamento dell’attrezzatura di 1,2 anni; il collegamento AGV consente turni notturni nel reparto senza produzione manuale, aumentando la capacità produttiva del 30%. |
Servizi di supporto e garanzia di consegna
1. Servizi preliminari: rilevamento delle dimensioni e del peso dei pezzi, selezione e abbinamento del modello di macchina, progetto 3D dell’impianto di installazione della linea di produzione, simulazione del percorso logistico AGV;
2. Tempi di consegna: 20 giorni lavorativi per il tipo a nastro, 30 giorni lavorativi per il tipo a robot, 40 giorni lavorativi per il tipo a trave portante;
3. Consegna in loco: pre‑debugging della presa e del trasferimento dei pezzi in fabbrica → imballaggio e trasporto modulare a sezioni → installazione della linea di produzione in loco, collaudo congiunto dei segnali di comunicazione → accettazione con 48 ore di funzionamento stabile continuo;
4. Servizi di formazione: regolazione delle dimensioni del silo, insegnamento semplice sul robot, impostazione dei segnali di collegamento AGV, risoluzione dei guasti e degli allarmi;
5. Garanzia post‑vendita: garanzia di 1 anno sull’intera macchina, garanzia di 2 anni sul motore servo e sul corpo del robot; risposta scritta alle richieste entro 4 ore, manutenzione in loco entro 24 ore da parte di ingegneri presenti in tutto il paese; fornitura a vita di ugelli di presa, nastri e paratie di posizionamento a prezzi contenuti, oltre a soluzioni tecniche gratuite per trasformazioni e aggiornamenti strutturali.