Pianificazione intelligente dei percorsi

Basata sulla navigazione SLAM e sull’evasione dinamica degli ostacoli, la pianificazione intelligente dei percorsi ottimali garantisce un funzionamento sicuro ed efficiente senza la necessità di modificare il pavimento dell’officina.

Pianificazione flessibile e collaborazione

Pianificazione unificata di più veicoli, assegnazione flessibile delle attività, supporto alla configurazione delle priorità e possibilità di adattamento in base al ritmo produttivo.

Collegamento senza soluzione di continuità con le linee di produzione

Si collega automaticamente alle postazioni di lavoro e alle attrezzature della linea di produzione, garantendo una distribuzione accurata dei materiali e adattandosi al ritmo delle linee di produzione automatizzate.

Supporto aperto all’estensione

Fornisce ricche interfacce di sviluppo, supporta l’integrazione con i sistemi MES e WMS e si adatta all’espansione aziendale e agli aggiornamenti funzionali.

Categoria dei parametri

Voce del parametro

Valore del parametro

Prestazioni di navigazione

Navigazione

Navigazione laser SLAM

Precisione di posizionamento

±10 mm (personalizzabile per una precisione superiore su richiesta)

Capacità di evitare gli ostacoli

Doppia evasione degli ostacoli tramite laser e visione, riconoscimento in tempo reale degli ostacoli dinamici.

Carico e velocità

Capacità di carico

50 kg–500 kg, disponibili diverse specifiche, personalizzabili su richiesta.

Velocità di marcia

Massima 1,5 m/s, regolabile in base alla situazione.

Capacità di pianificazione

Scala di pianificazione

Supporta la pianificazione collaborativa di decine di AGV.

Modalità di missione

Supporta molteplici modalità, come trasporto punto a punto, distribuzione circolare, consegna su chiamata, ecc.

Integrazione con i sistemi

Integrazione con le linee di produzione

Supporta il collegamento senza soluzione di continuità con le linee di produzione automatizzate e con i meccanismi di carico e scarico.

Integrazione del sistema

Supporta l’integrazione con i sistemi di gestione della produzione MES e WMS.

Configurazione di base

Metodo di ricarica

Ricarica automatica/ricarica manuale opzionale.

Durata della batteria

Oltre 8 ore, con supporto alla ricarica rapida.

Supporto personalizzato

Personalizzazione della soluzione

Supporta soluzioni logistiche personalizzate in base agli scenari dell’officina e alle specifiche dei materiali.

Estensione delle funzioni

Supporta forme di veicolo personalizzate, come jack, rulli, trazione e altre varianti.

Funzioni principali

Spiegazione dettagliata del valore

Navigazione SLAM ed evasione dinamica degli ostacoli

Utilizza la navigazione laser SLAM per costruire autonomamente una mappa dell’officina e pianificare in modo flessibile i percorsi di guida; è dotato di numerosi sensori di evasione degli ostacoli per identificare in tempo reale ostacoli dinamici e persone, rallentando o deviando automaticamente, operando in modo sicuro e affidabile senza la necessità di modificare l’ambiente dell’officina.

Dispacciamento intelligente tra più veicoli

Il sistema centrale di dispacciamento gestisce in modo unificato più AGV e assegna intelligentemente le attività in base alla priorità delle missioni e alla posizione dei veicoli, evitando conflitti di percorso e migliorando l’efficienza complessiva della logistica; supporta scenari speciali come lo scavalco delle code di lavoro e le consegne d’emergenza.

Collegamento senza soluzione di continuità con le linee di produzione

Può essere collegato automaticamente alle stazioni delle linee di montaggio, agli scaffali di stoccaggio e alle attrezzature di collaudo, realizzando il trasferimento completamente automatico dei materiali dal magazzino alla postazione di lavoro e da una postazione all’altra. Il ritmo della distribuzione dei materiali si abbina con precisione al ritmo produttivo, riducendo i tempi di attesa dei materiali presso le postazioni di lavoro.

Gestione delle attività e monitoraggio visivo

Il sistema backend consente di visualizzare in tempo reale la posizione dei veicoli, lo stato di funzionamento e l’avanzamento delle attività, supportando l’emissione delle missioni e la regolazione dei percorsi; i dati di distribuzione vengono registrati automaticamente e possono essere generate relazioni sull’efficienza logistica per ottimizzare la gestione della logistica.

Interfacce aperte e integrazione del sistema

Fornisce un’interfaccia API standard che può essere collegata al sistema di gestione della produzione MES e al sistema di magazzinaggio WMS, consentendo l’attivazione automatica delle attività logistiche tramite le istruzioni di produzione e realizzando una gestione e un controllo integrati della produzione e della logistica.

Scenari applicativi e campo di adattamento

Scenari principali: distribuzione dei materiali dal magazzino alle linee di produzione, rotazione dei materiali tra le postazioni di lavoro, stoccaggio e trasferimento dei prodotti finiti, e abbinamento flessibile dei materiali alle linee di produzione.

Settori applicabili: gestione termica automobilistica, nuovi sistemi di accumulo energetico, elettronica automobilistica, produzione di apparecchiature di alta gamma.

Linee di produzione applicabili: linee di montaggio dell’aria condizionata anteriore e posteriore, linee di montaggio delle unità di raffreddamento a liquido per l’accumulo energetico, linee di montaggio dell’elettronica automobilistica.